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org.ros2.rcljava

所有者： Erwan LE HUITOUZE

Gradle插件，用于使用ament构建ROS2 Java项目

https://github.com/elehuitouze/ament_rcljava_gradle

源代码： https://github.com/elehuitouze/ament_rcljava_gradle

版本 0.6.0 (最新版)

0.6.0

创建于2018年4月15日。

Gradle插件，用于使用ament构建ROS2 Java项目
其他版本 

使用插件DSL

plugins {
  id("org.ros2.rcljava") version "0.6.0"
}

使用旧版插件应用

buildscript {
  repositories {
    maven {
      url = uri("https://plugins.gradle.org.cn/m2/")
    }
  }
  dependencies {
    classpath("gradle.plugin.org.ros2.rcljava:rclJavaPlugin:0.6.0")
  }
}

apply(plugin = "org.ros2.rcljava")

使用插件DSL

plugins {
  id "org.ros2.rcljava" version "0.6.0"
}

使用旧版插件应用

buildscript {
  repositories {
    maven {
      url "https://plugins.gradle.org.cn/m2/"
    }
  }
  dependencies {
    classpath "gradle.plugin.org.ros2.rcljava:rclJavaPlugin:0.6.0"
  }
}

apply plugin: "org.ros2.rcljava"

了解如何将插件应用到子项目中