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us.ihmc.ros2-msg-to-pubsub-generator

所有者： Duncan Calvert

从ROS 2 .msg文件生成Java类型。

https://github.com/ihmcrobotics/ihmc-java-ros2-communication

来源：https://github.com/ihmcrobotics/ihmc-java-ros2-communication

版本 0.12.10（最新版）

0.12.10

创建于2018年9月19日。

从ROS 2 .msg文件生成Java类型。
其他版本 

使用插件DSL

plugins {
  id("us.ihmc.ros2-msg-to-pubsub-generator") version "0.12.10"
}

使用旧插件应用程序

buildscript {
  repositories {
    maven {
      url = uri("https://plugins.gradle.org.cn/m2/")
    }
  }
  dependencies {
    classpath("us.ihmc:ros2-msg-to-pubsub-generator:0.12.10")
  }
}

apply(plugin = "us.ihmc.ros2-msg-to-pubsub-generator")

使用插件DSL

plugins {
  id "us.ihmc.ros2-msg-to-pubsub-generator" version "0.12.10"
}

使用旧插件应用程序

buildscript {
  repositories {
    maven {
      url "https://plugins.gradle.org.cn/m2/"
    }
  }
  dependencies {
    classpath "us.ihmc:ros2-msg-to-pubsub-generator:0.12.10"
  }
}

apply plugin: "us.ihmc.ros2-msg-to-pubsub-generator"

了解如何将插件应用于子项目